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@ -62,8 +62,9 @@ update the voltMeterConstant variable in pP_config.h with the correct value*/
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Vin = readVcc(), DEC;
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followerLong = followerThrs * 1023L;
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compLong = compThrs * 1023L;
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followerInt = (long long) followerLong / Vin;
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compInt = (long long) compLong / Vin;
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senseInt = (int) senseInt;
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followerInt = (int) followerInt;
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compInt = (int) compInt;
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}
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@ -73,7 +74,7 @@ update the voltMeterConstant variable in pP_config.h with the correct value*/
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/* Compares diffs of threshold vs read value
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if positive, adjusts the follower to within
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the range set above*/
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ADJ_FOLLOW = (senseInt / 4);
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ADJ_FOLLOW = (followerInt / 4);
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// Analog output (PWM) of duty cycle
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analogWrite(V_FOL_PWM, ADJ_FOLLOW);
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@ -105,7 +106,6 @@ void adjustGain() {
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pinMode(GADJ_R2, INPUT);
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pinMode(GADJ_R1, INPUT);
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pinMode(GADJ_R0, INPUT);
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ERR_STATE = 0;
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}
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else if (GAIN_FACTOR > 0) {
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pinMode(GADJ_R3, OUTPUT);
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@ -113,25 +113,21 @@ void adjustGain() {
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pinMode(GADJ_R2, INPUT);
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pinMode(GADJ_R1, INPUT);
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pinMode(GADJ_R0, INPUT);
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ERR_STATE = 0;
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}
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else if (GAIN_FACTOR > 1) {
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pinMode(GADJ_R2, OUTPUT);
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digitalWrite(GADJ_R2, LOW);
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pinMode(GADJ_R1, INPUT);
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pinMode(GADJ_R0, INPUT);
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ERR_STATE = 0;
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}
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else if (GAIN_FACTOR > 2) {
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pinMode(GADJ_R1, OUTPUT);
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digitalWrite(GADJ_R1, LOW);
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pinMode(GADJ_R0, INPUT);
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||||
ERR_STATE = 0;
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}
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else if (GAIN_FACTOR > 3) {
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pinMode(GADJ_R0, OUTPUT);
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digitalWrite(GADJ_R0, LOW);
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ERR_STATE = 0;
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}
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}
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@ -56,6 +56,7 @@ void identifyMarkers() {
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}
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/*------------------------------------------------*/
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void updateGainFactor()
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{
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if (serialInt >= 0)
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@ -65,7 +66,7 @@ void updateGainFactor()
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EEPROM.put(GAIN_FACTOR_ADDRESS, GAIN_FACTOR);
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}
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}
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}
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/*------------------------------------------------*/
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void updateVFol() {
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@ -9,10 +9,11 @@ int TRG_DUR = TRG_DUR_DEFAULT; // duration of the Z-axis pulse sent, in ms
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int Hyst = HYST_DEFAULT; // Hysteresis value for ADC measurements
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int Debug = 0;
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long voltMeterConstant = 1125300L; // For fine tuning input voltage sense
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// byte pP_i2c_address = 0xa0; // I2C Bus Address
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#ifdef I2C_INPUT
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byte pP_i2c_address = 0xa0; // I2C Bus Address
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#endif
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void resetEEPROM()
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{
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void resetEEPROM() {
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resetConfig();
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EEPROM.put(GAIN_FACTOR_ADDRESS, GAIN_FACTOR);
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EEPROM.put(FOLLOWER_THRESHOLD_ADDRESS, followerThrs);
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@ -23,73 +24,53 @@ void resetEEPROM()
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}
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// Restore config from EEPROM, otherwise reset config and write to EEPROM
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void restoreConfig()
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{
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void restoreConfig() {
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int temp;
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EEPROM.get(GAIN_FACTOR_ADDRESS, temp);
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if (temp < 0 || temp > 4)
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{
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if (temp < 0 || temp > 4) {
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resetEEPROM();
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}
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else
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{
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||||
} else {
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GAIN_FACTOR = temp;
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}
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EEPROM.get(FOLLOWER_THRESHOLD_ADDRESS, temp);
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if (temp < 0 || temp > 5000)
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{
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if (temp < 0 || temp > 5000) {
|
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resetEEPROM();
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}
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else
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{
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} else {
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followerThrs = temp;
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}
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EEPROM.get(COMP_THRESHOLD_ADDRESS, temp);
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if (temp < 0 || temp > 5000)
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{
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if (temp < 0 || temp > 5000) {
|
||||
resetEEPROM();
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}
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||||
else
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{
|
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} else {
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compThrs = temp;
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}
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EEPROM.get(LOOP_DUR_ADDRESS, temp);
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if (temp < 0 && temp > 1000)
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{
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if (temp < 0 && temp > 1000) {
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resetEEPROM();
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}
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||||
else
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||||
{
|
||||
} else {
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LOOP_DUR = temp;
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}
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EEPROM.get(TRG_DUR_ADDRESS, temp);
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||||
if (temp < 0 || temp > 1000)
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{
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if (temp < 0 || temp > 1000) {
|
||||
resetEEPROM();
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||||
}
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||||
else
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||||
{
|
||||
} else {
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TRG_DUR = temp;
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}
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EEPROM.get(HYST_ADDRESS, temp);
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if (temp < 0 || temp > 1000)
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{
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||||
if (temp < 0 || temp > 1000) {
|
||||
resetEEPROM();
|
||||
}
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||||
else
|
||||
{
|
||||
} else {
|
||||
Hyst = temp;
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||||
}
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||||
}
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||||
void resetConfig()
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||||
{
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||||
void resetConfig() {
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GAIN_FACTOR = GAIN_FACTOR_DEFAULT;
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followerThrs = FOLLOWER_THRESHOLD_DEFAULT;
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||||
compThrs = COMP_THRESHOLD_DEFAULT;
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